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LC207图算法拓扑 · Kahn 判环图搜索前线

课程表

numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。

题目是什么

numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。

解决什么问题

当前节点的合法邻居是谁,访问标记何时写入?

核心结论

建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。

01交互算法精讲

先说结论:这道题到底解决什么

怎样从“numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。”推导出 拓扑 · Kahn 判环,并证明每次状态变化都不会漏掉答案?

中心结论:建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。

读完必须能回答
  1. 1.暴力方案在哪里重复计算,为什么仍然是正确基线?
  2. 2.当前节点的合法邻居是谁,访问标记何时写入?
  3. 3.不变量“prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。”为什么能保证算法安全前进?
02交互算法精讲

完整题目与题意拆解

现在你总共有 n 门课需要选,记为 0 到 n-1。在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如,想要学习课程 0 ,你需要先完成课程 1 ,我们用一个匹配来表示他们: [0,1]。给定课程总量以及它们的先决条件,判断是否可能完成所有课程的学习?

在本站主例中,numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。

算法最终需要得到或观察:正例 true;反例 false。

把题目翻译成状态
  • 输入:numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。
  • 机器需要维护:依赖图、indegree 表、queue、processed 四区同步。
  • 最终可观察结果:正例 true;反例 false。
动画 1 · 题意扫描

先看清算法到底要维护什么

先建立输入、目标、输出和第一批状态,不急着进入模板。

Step 1/20%
题目与输入建立输入、目标与算法心智

输入: 4 门课程,4 个依赖关系

正在加载算法场景...
03交互算法精讲

第一层方案:暴力做法

重复从多个位置搜索会反复访问同一状态;统一的 visited 与前线结构让每个状态只处理一次。

暴力方案的价值是确认题意并提供正确性基线。它通常会覆盖所有候选, 但没有保存已经确认的信息,因此同一状态会被重新计算。

动画 2 · 暴力重复

重复工作究竟发生在哪里

把重复读取或重复搜索的区域明确标出,再决定优化必须保存什么。

Step 1/20%
先做对:建立暴力基线枚举所有候选并完整验证

输入: 4 门课程,4 个依赖关系

正在加载算法场景...
优化方向:建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。
04交互算法精讲

整体地图:先做什么,再做什么

  1. 1建模把输入翻译成“图搜索前线”,明确答案需要观察什么。
  2. 2状态只维护 依赖图、indegree 表、queue、processed 四区同步。
  3. 3转移每一步按照 建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。
  4. 4收尾读取 正例 true;反例 false。,并复核边界与复杂度。
05交互算法精讲

图搜索前线:核心概念

先把题目对象翻译成节点和边,再选择 BFS 或 DFS。

这道题不是为了记住一个组件名称,而是为了让状态具有可解释的语义:依赖图、indegree 表、queue、processed 四区同步。

核心不变量
  • prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。
动画 3 · 核心概念

建立“图搜索前线”心智模型

用主例建立核心状态,先预测下一步,再公开正确分支和理由。

Step 1/40%
题目与输入建立输入、目标与算法心智

输入: 4 门课程,4 个依赖关系

正在加载算法场景...
06交互算法精讲

核心机制:状态如何一步步变化

给出 n 个任务,每两个任务之间有相互依赖关系,比如 A 任务一定要在 B 任务之前完成才行。问是否可以完成所有任务。 这一题就是标准的 AOV 网的拓扑排序问题。拓扑排序问题的解决办法是主要是循环执行以下两步,直到不存在入度为0的顶点为止。 1. 选择一个入度为0的顶点并输出之; 2. 从网中删除此顶点及所有出边。

循环结束后,若输出的顶点数小于网中的顶点数,则输出“有回路”信息,即无法完成所有任务;否则输出的顶点序列就是一种拓扑序列,即可以完成所有任务。

建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。

执行过程中持续维护:依赖图、indegree 表、queue、processed 四区同步。

正确性依赖以下不变量:prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。

面试时可以压缩为:有向图 + Kahn:入度 0 入队,修完减后继入度,processed==numCourses 判环。

落到当前题,执行机制可以压缩为:建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。每一次更新都必须保持核心不变量,而不是只让样例碰巧得到正确答案。

动画 4 · 机制构建

一次状态转移为什么成立

集中观察一次选择、计算和状态写回,让变量变化与原因同时出现。

Step 1/50%
生成邻接表和入度表adj[prerequisite].push(course); indeg[course]++

邻接表: 0→[1,2] | 1→[3] | 2→[3] | 3→[]

正在加载算法场景...
07交互算法精讲

正确性证明:为什么不会漏答案

初始化

初始化:算法开始时,全部合法候选仍在状态表示范围内;prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。

保持

保持:执行“建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。”时,只删除已经能证明不可能的候选,并把新信息写回 依赖图、indegree 表、queue、processed 四区同步。

终止

终止:没有待处理状态或达到命中条件时,当前可观察结果就是“正例 true;反例 false。”。

正确性抓手不是“样例跑通”,而是每一帧结束后仍能复述:prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。
08交互算法精讲

完整执行过程

  1. 1题目与输入numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。 因为:建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。
  2. 2理解边的方向:[course, prerequisite]明确依赖关系的方向。 因为:正确建图是拓扑排序的基础。
  3. 3生成邻接表和入度表遍历 prerequisites 建立邻接表和入度数组。 因为:邻接表存储后继课程,入度表记录前置课程数量。
  4. 4预测下一步先不要看下一帧——根据当前不变量,预测算法接下来会怎么动。 因为:主动预测会暴露你对不变量的真实理解,比被动看动画有效得多。
  5. 5Step 5: pop 0,加入 order弹出课程 0 并加入 order 数组。 因为:按拓扑序收集课程。
  6. 6Step 7: pop 1,加入 order弹出课程 1 并加入 order 数组。 因为:按拓扑序收集课程。
  7. 7删除 1 的出边,更新后继入度课程 1 的后继课程入度减 1,入度变 0 则入队。 因为:解锁依赖该课程的后续课程。
  8. 8收尾与复杂度正例 true;反例 false。 因为:时间 O(V+E) · 空间 O(V+E)。建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。
动画 5 · 完整执行

从输入完整走到可观察结果

从主例第一帧运行到答案,时间轴始终显示当前状态、因果解释和下一步。

Step 1/80%
题目与输入建立输入、目标与算法心智

输入: 4 门课程,4 个依赖关系

正在加载算法场景...
09交互算法精讲

把动画和 Go 代码逐行对应

代码窗口不会按容易漂移的固定数字行号硬绑动画,而是根据当前语义阶段, 在完整 Go 实现中定位选择、计算、写回或返回分支。当前变量与高亮行一起变化。

动画 6 · 代码映射

让每个动作都落到 Go 分支

重新执行关键分支,只显示当前代码附近窗口,并说明这行为什么在此刻运行。

Step 1/60%
展示输入数据numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]

输入: 4 门课程,4 个依赖关系

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10交互算法精讲

完整 Go 提交代码与最小测试

完整 Go 解法
// AOV 网的拓扑排序
func canFinish(n int, pre [][]int) bool {
	in := make([]int, n)
	frees := make([][]int, n)
	next := make([]int, 0, n)
	for _, v := range pre {
		in[v[0]]++
		frees[v[1]] = append(frees[v[1]], v[0])
	}
	for i := 0; i < n; i++ {
		if in[i] == 0 {
			next = append(next, i)
		}
	}
	for i := 0; i != len(next); i++ {
		c := next[i]
		v := frees[c]
		for _, vv := range v {
			in[vv]--
			if in[vv] == 0 {
				next = append(next, vv)
			}
		}
	}
	return len(next) == n
}
最小测试集合
func main() {
    // 1. 主例
    //    输入:mode="course-schedule", numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
    //    期望:正例 true;反例 false。
    //
    // 2. 失败 / 未命中
    //    检查:边画反;只看 queue 空;复杂度误写 O(n)/O(1);忽略多个入度 0。
    //
    // 3. 边界
    //    空输入、单元素、最小合法规模,以及答案恰好落在边界的情况。
    //
    // 4. 迁移
    //    LC210 课表 II;LC802 事件
}

Go 参考实现基于 halfrost/LeetCode-Go 的 MIT 许可代码整理,并按本站教学结构补充解释与动画映射。

11交互算法精讲

正确性与复杂度

时间复杂度 O(V+E)

执行过程中只保留仍可能影响答案的状态。建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。

空间复杂度 O(V+E)

额外状态主要用于维护:依赖图、indegree 表、queue、processed 四区同步。

终局不变量
  • prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。
12交互算法精讲

最容易写错的地方

错误 1

边画反;只看 queue 空;复杂度误写 O(n)/O(1);忽略多个入度 0。

边界复查

必须额外检查空输入、单元素、未命中或不可达情况,以及恰好落在边界的输入。

13交互算法精讲

最后复盘:带走逻辑链

  1. 1题意numCourses=4, prerequisites=[[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]] 能否修完;反例 [[1,0],[2,1],[0,2]] 有环。
  2. 2重复重复从多个位置搜索会反复访问同一状态;统一的 visited 与前线结构让每个状态只处理一次。
  3. 3优化建图+入度+Kahn 队列;processed==numCourses 则无环。
  4. 4证明prerequisites[i]=[a,b] → 边 b→a;indegree 0 的课可修;processed==numCourses 判无环。
  5. 5复杂度时间 O(V+E),空间 O(V+E)
面试表达:有向图 + Kahn:入度 0 入队,修完减后继入度,processed==numCourses 判环。
迁移练习
  • LC210 课表 II
  • LC802 事件